Dr. Topo 2010: drtopo.freeiz.com

[Carlos Andrés Barrios González]

caanbago@gmail.com

Código, Efectos, Gráficas, Sonidos y Música.
Code, Fx, Graphics, Sounds and Music.

[José Alejandro Tobias Cruz]

ale2tobias@hotmail.com

Gráficas y Personajes.
Graphics and Characters.

“]

Dr. Topo Menu[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=LiNvSkxHucQ&w=320&h=240

El proyecto de I.A. consistió en la realización de un robot en robocode. Luego de realizar varias batallas de prueba con los robots de ejemplo incluidos en robocode y de algunos mas avanzados descargados de internet, se obtuvieron las siguientes observaciones para el diseño de la estrategia:

• Al iniciar una batalla con gran cantidad de enemigos, es mejor alejarse y mantenerse en movimiento, como el robot Walls. Debido a la gran cantidad de robots en la arena, mientras nos mantengamos en movimiento constante, esperamos a que los demás robots se eliminen entre ellos.
• La estrategia de Walls no es ofensiva, y la energía de los disparos es constante, por lo que se debe de calcular la distancia al robot que se dispara mientras se encuentra detenido en una esquina. Dependiendo de la distancia al enemigo, aplicar distintas potencias al disparo
• Si la cantidad de robots es de alrededor de 3 o en una batalla uno a uno, la estrategia de walls puede ser efectiva si el oponente no posee buenos mecanismos de apuntamiento, por lo que al haber pocos enemigos, escoger una estrategia de búsqueda a un enemigo especifico. Dependiendo de la distancia al enemigo, disparar con distintas potencias (mientras mas cerca estamos, mas potencia).
• Si alguno de los demás robots de la arena nos ataca y acierta cierto número de balas, cambiar al enemigo actual, alejarse y atacar de nuevo.

Los videos del proyecto, documentos con los arboles de decisión y explicación mas detallada se encuentran en:

http://nottheremin.wordpress.com/2009/07/04/proyecto-ia-robocode/

DOCUMENTACION DEL PROYECTO:

FASE#1:

• Introducción a Robocode, instalación, sintaxis básica, ejemplo, etc.
• http://www.scribd.com/doc/17107450

FASE#2:

• Video tutorial sobre robocode.
• http://www.youtube.com/watch?v=PTQaUiDsJTU

FASE#3:

• Estrategias, algoritmos relacionados con la Inteligencia Artificial, definición de la estrategia, arboles de decisión.
• http://www.scribd.com/doc/17107566

FASE#4:

• Video tutorial sobre robocode .

http://www.youtube.com/watch?v=EG7yPnMbWSw

IA-Junio2009

FASE#1:

FASE#2:

FASE#3:

FASE#4:

Test con efectos del pedal Korg AX-1500G.

 

• Delay+Ambience
• Wah
• Dist
• Orange Phaser
• Traveler
• etc…

Funciona… notTheremin… funciona bastante bien!!!!!!

SONIDO:

• Mejor de lo que esperaba, el rango de frecuencias es bastante amplio y al agregarle un poco de delay… Pink Floyd….

VIDEO DE LA PRIMER PRUEBA:

AVANCES….

Con los fototransistores… funciona, aunque he tenido que cambiarlas varias veces porque al estarlas manipulando con el cautin se queman…

PSICODELIA!:

• Sonido? -> Psicodelico!!

Compre unas fotoresistencias… habrá que probarlas…

Luego de algunos problemas técnicos… problemas con la antena… el Marian me sugirió que seria bastante bueno utilizar fotoresistencias o fototransistores.

FOTOTRANSISTOR:

• Se llama fototransistor a un transistor sensible a la luz, normalmente a los infrarrojos. La luz incide sobre la región de base, generando portadores en ella. Esta carga de base lleva el transistor al estado de conducción. El fototransistor es más sensible que el fotodiodo por el efecto de ganancia propio del transistor.
• Se han utilizado en lectores de cinta y tarjetas perforadas, lápices ópticos, etc. Para comunicaciones con fibra óptica se prefiere usar detectores con fotodiodos p-i-n. También se pueden utilizar en la detección de objetos cercanos cuando forman parte de un sensor de proximidad.

• http://es.wikipedia.org/wiki/Fototransistor

FOTORRESISTENCIA

• Una fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede también ser llamado fotorresistor, fotoconductor, célula fotoeléctrica o resistor dependiente de la luz, cuya siglas (LDR) se originan de su nombre en inglés light-dependent resistor.
• Un fotorresistor está hecho de un semiconductor de alta resistencia. Si la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por la elasticidad del semiconductor dando a los electrones la suficiente energía para saltar la banda de conducción. El electrón libre que resulta (y su hueco asociado) conduce electricidad, de tal modo que disminuye la resistencia.
• Un dispositivo fotoeléctrico puede ser intrínseco o extrínseco. En dispositivos intrínsecos, los únicos electrones disponibles están en la banda de la valencia, por lo tanto el fotón debe tener bastante energía para excitar el electrón a través de toda la banda prohibida. Los dispositivos extrínsecos tienen impurezas agregadas, que tienen energía de estado a tierra más cercano a la banda de conducción puesto que los electrones no tienen que saltar lejos, los fotones más bajos de energía (es decir, de mayor longitud de onda y frecuencia más baja) son suficientes para accionar el dispositivo.

• http://es.wikipedia.org/wiki/Fotorresistencia